车载雷达技术

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems 高级驾驶辅助系统）是智能交通系统的核心支持技术之一。

ADAS探测感知装置主要有毫米波（mmWave）雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波雷达、摄像头、红外传感器等，这五大传感器的发展速度和水平可作为评估自动驾驶技术进展程度指标。

其中前三种均为车载雷达传感器，是当下产业热点。毫米波雷达具备全天候和全天时能力，能无碍应对雾、烟、雨、雪、光等全幅工作环境，且具备1000米以上远程测试功能，因此是行业公认未来全自动驾驶汽车要素之一。

目前市场主流车载毫米波雷达按频率可分为两大类：一类是24GHz中短程雷达，实现 BSD（BlindSpotDectection，盲点探测系统）功能，另一类是77GHz长程雷达，实现 ACC（AdaptiveCruiseControl，自适应巡航系统）功能。毫米波雷达成本较高，对工艺规格和射频芯片均有较高要求。从产业角度，该技术主要被国际厂商掌握，如Autoliv、Bosch、Continental、HELLA、Delphi、Denso。

国内厂商近年来也有突破，如行易道、智波科技、森思泰克、卓泰达、隼眼科技等。激光雷达（ LiDAR）是集激光、GPS 全球定位和惯性测量于一体的综合系统，属于较新领域，尤其近年来热度上升很快，在自动驾驶领域成为鼎足之势。据统计2021 年中国市场已达CNY 6 亿元规模。测距超300米，仅次于毫米波雷达。激光雷达能生成三维位置模型，测量精度更高，角度测量性能更强，响应速度灵敏且不受环境光影响，可用于自动泊车、ACC巡航 、自动刹车、无人驾驶等多方面。从产业角度，国外激光雷达厂商较多，但由于其价格昂贵，在自动驾驶领域数量有限，Velodyne和Quanergy是两家主要厂商。

国内厂商速腾聚创、北醒光子、北科天绘等也有同类产品。超声波雷达是常见的车载传感器之一，近距测量优势显著。 主要分为两大类：一类用于测量前后障碍物（UPA），另一类用于测量侧方障碍物（APA）。结构原理简单，因此相对便宜。从产业角度，Bosch、Valeo占据主要市场份额，其他厂商muRata、NiCeRa、DENSO、Mitsubishi、Panasonic等影响力也很强。国内厂商有同致电子、航盛电子、豪恩科技、辉创电子、上富电技、奥迪威等。近年来各国汽车安全标准提高，政府对行驶安全规定等级不断提升，同时市场对自动驾驶汽车需求持续增长，推动ADAS飞速发展态势。特别是毫米波雷达已成为主机厂认可的主流选择，市场需求巨大。目前通用ADAS支持功能需要2-3个毫米波雷达，未来数量还将继续增加。随着越来越多车企采用摄像头+毫米波雷达自动驾驶方案，预计2025年全球车载毫米波雷达市场将达130亿美元。据GlobeNewswire发布2020-2025年全球毫米波雷达集成电路市场报告，预测汽车行业是前景广阔的推动领域之一。

到2025年受主机厂采用ADAS技术持续快速增长推动，毫米波雷达IC市场规模预计将达13亿美元，复合年增长率16.9%。